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Présentation de la piste:

PROBLÉMATIQUE 1:

Comment se rendre au pied de la rivière en évitant les obstacles ?

HYPOTHÈSE :

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Voici la solution de notre algorihme.
IMG_20200211_104539.jpg
Voici notre proposition de diagramme d'activité.

ESSAIS :

Essai N°1, ça marche mais le robot ne tourne pas assez et il ne s'arrête pas devant le blanc.

Essai N°2, ça marche parfaitement, le robot tourna comme il faut, il recule quand il sent un contact ou le vide et il s'arrête quand il voit le blanc.

SOLUTION :

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