top of page
EPI Sciences
L'Élite
Étape 1:
PROBLÉMATIQUE 1 :
Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A) Hypothèses :
Il faut placer le capteur:
-Au milieu, vers les roues (n°1 sur le schèma).
-A gauche, vers les roues (n°2 sur le schèma).
-A droite, vers les roues (n°3 sur le schèma).
-Tout à gauche, vers les roues (n°4 sur le schèma).
- Au milieu, sur le côté gauche (n°5 sur le schèma).
-Au milieu, sur le côté droit (n°6 sur le schèma).
B) Essais :
Essai n°1, capteur au milieu, vers les roues, ça fonctionne.
Essai n°3, capteur à droite, vers les roues, ça fonctionne.
Essai n°5, capteur au milieu, sur le côté gauche, ça ne fonctionne pas.
Essai n°2, capteur à gauche, vers les roues, ça fonctionne.
Essai n°4, capteur tout à gauche, vers les roues, ça fonctionne.
Essai n°6, capteur au milieu, sur le côté droit, ça ne fonctionne pas.
C) Conclusion :
Il vaut mieux placer le capteur à l'arrière du robot si on veut qu'il fonctionne correctement.
Étape 2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
PROBLÉMATIQUE 2 :
A) Hypothèses:
Pour rendre le robot le plus stable et le plus maniable possible; on pense qu'il faut:
- écarter le plus possible les 3 roues (N°1 sur le schéma);
- positionner les roues en triangle isocèle (N°2 sur le schéma) ;
- alignés les 3 roues (N°3 sur le schéma).
- Éloigné les roues le plus possible de la brique (N°4 sur le schèma).
B) Essais:
Essai N°1, on a écarté les roues au maximum, ça fonctionne.
Essai N°3, les roues sont alignés, ça ne fonctionne pas.
Essai N°2, les roues sont positionner en triangle isocèle, ça fonctionne.
Essai N°4, les roues sont éloignés au maximum de la brique, ça fonctionne.
C) Conclusion:
L'essai n°1 est facile à construire et il est stable.
L'essai n°4 est compliqué à construire mais il est vraiment très stable et très maniable.
Étape 3:
Réalisation du prototype du châssis:
Contrainte:
Création du châssis : conclusion des étapes 1 & 2.
Démarche:
Découpe du prototype en altuglass.
Assemblage du prototype avec les éléments du robot.
Prototype terminé.
Préparation du châssis sur Solidworks.
Solutions:
Châssis terminé.
bottom of page